Pour
Constructeurs d'amplis à tubes qui veulent un vrai Studio : concevoir tout régulateur à tubes depuis le cahier des charges, simuler, diagnostiquer et exporter.
Vous apprendrez
  • Comparer toutes les topologies de régulateurs à tubes sur un banc commun
  • Maîtriser la physique des tubes VR à cathode froide, l'empilement et le ballast
  • Concevoir des régulateurs série + ampli d'erreur avec Zout, ripple et stabilité prévisibles
  • Diagnostiquer les pannes en direct (oscillation, sag, ronflement, non-amorçage) avec l'assistant interactif
  • Exporter des rapports Markdown + des netlists SPICE branchés aux modèles Koren d'Ampera
Avant de commencer
Alimentation et redressement
Durée et niveau
45 minAvancé

Boucler avec un ampli d’erreur

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Chapitre 5 / 85 min

Boucler avec un ampli d’erreur

Gain de boucle T, β, diviseur R1/R2, condensateur de bypass AC, atténuation du ripple en dB.

Le Module 04 a verrouillé Vout contre les dérives du secteur, mais Zout vaut toujours 1/gm et l’atténuation d’ondulation plafonne dans la dizaine de dB. Ajouter un amplificateur d’erreur ferme la boucle : tout écart de Vout par rapport à la consigne est amplifié, inversé, puis réinjecté dans la grille du tube série. Le formalisme est identique à celui d’une contre-réaction d’amplificateur opérationnel — à ceci près que les tubes sont plus encombrants.

ConceptLes équations de boucle en trois lignes
  • β = R2 / (R1 + R2) = Vref / Vout — taux de retour.
  • Tdc = Aol · β — gain de boucle en continu.
  • Zout,bf = Zout,bo / (1 + T) — impédance de sortie en boucle fermée.

L’atténuation d’ondulation suit le même facteur. Un gain de boucle T = 50 abaisse Zout et l’ondulation de 34 dB chacune. Avec Aol = 100 et un diviseur de retour β = 0,5 (Vref = Vout/2), on part sur T = 50.

Régulateur série 6080 + amplificateur d'erreur 12AX7 + référence 0A2Triode de passage en cathode-suiveur, triode d'amplificateur d'erreur comparant V_out (prélevée par R1/R2) à V_ref issue d'un tube VR. L'erreur pilote la grille du tube de passage via une résistance d'arrêt de grille. Un condensateur de découplage alternatif sur R1 relève le gain de boucle en alternatif.Tube série 6080 + ampli d’erreur 12AX7 + référence 0A2 + bypass AC6080 · V16080V1Rgs 47 kΩRgs47 kΩRa 220 kΩRa220 kΩ12AX7 · V212AX7V2R_vr 10 kΩR_vr10 kΩ0A2 (VR tube)0A2VR1R1 68 kΩR168 kΩR2 100 kΩR2100 kΩCac 100 nFCac100 nFCliquer pour copier « V_raw »V_rawCliquer pour copier « V_out »V_outCliquer pour copier « GND »GNDCliquer pour copier « FB »FBCliquer pour copier « V_ref »V_ref
Σ DémonstrationSérie + ampli d’erreur (classique) — math en boucle fermée

Le diviseur R1/R2 échantillonne V_out et l’applique à la grille de l’ampli d’erreur, dont la cathode est sur V_ref. Tout écart (V_out·β − V_ref) est amplifié par A_ol, inversé sur la grille du tube série, et compense la variation.

Fraction de retour (DC, sans bypass AC) :

Gain en boucle ouverte de l’ampli d’erreur triode en attaque cathode :

Gain de boucle :

Impédance de sortie en boucle fermée :

Atténuation du ripple (dB) :

Régulation de ligne (DC) :

ConceptL’astuce du condensateur de bypass AC

On place un condensateur de 100 nF aux bornes de R1(résistance haute du diviseur) : on découple ainsi le point de fonctionnement AC et le point de fonctionnement DC. Aux fréquences audio, le condensateur se comporte comme un court-circuit, β remonte de 0,5 à 1, et Tac = Aol indépendamment du rapport en continu. On gagne ainsi près de 20 dB d’atténuation d’ondulation, gratuitement.

ConceptVariante cathode commune — davantage de gain de boucle

On remplace la triode d’erreur (12AX7) par une pentode (EF86), toutes deux en cathode commune. La cathode est calée sur Vrefpar le tube VR — d’où le nom historique « cathode commune » — et la grille reçoit Vfb. Le gain ouvert monte à Aol ≈ 80–150, la pentode n’étant plus plafonnée par µ comme la triode (≈ µ ≈ 60–100), au prix d’un pôle supplémentaire à compenser.

Régulateur série 6080 + EF86 à cathode à la masseTube de passage en cathode-suiveur + amplificateur d'erreur à pentode en cathode commune, cathode portée à V_ref. Plage de V_out plus large et Z_out en boucle fermée plus basse que la variante classique à triode unique.Tube série 6080 + ampli d’erreur EF86 en cathode commune + 0A26080 · V16080V1Rgs 47 kΩRgs47 kΩRa 220 kΩRa220 kΩEF86 · V2EF86V2g1g2R_vr 22 kΩR_vr22 kΩ0A2 (VR tube)0A2VR1R1 68 kΩR168 kΩR2 100 kΩR2100 kΩCac 100 nFCac100 nFCliquer pour copier « V_raw »V_rawCliquer pour copier « V_out »V_outCliquer pour copier « GND »GNDCliquer pour copier « FB »FBCliquer pour copier « V_ref »V_ref
AttentionPlus de gain de boucle, moins de marge de phase
Chaque décibel de gain de boucle supplémentaire remonte la fréquence de coupure et grignote la marge de phase. Un T = 100 donne certes une Zout superbe, mais si l’on accroche un Cload de 47 µF en sortie, on récupère le tout sous forme de rebond (ringing) ou, pire, d’oscillation franche. Le chapitre 8 traite la compensation correspondante.
Calcul · feedback-loop
Ouvrir →
Boucle de contre-réaction et Z_out
Curseurs sur Vout, Vref, Aol, R1, R2, et activation/désactivation du bypass AC : lecture en temps réel du gain de boucle T, de Zout,bf et de l’atténuation d’ondulation en dB.
Labo · feedback-loop
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Boucle de contre-réaction et Z_out
Pilotez Aol, Vref/Vout et le bypass AC : T, Zout,bf et l’atténuation d’ondulation se mettent à jour en temps réel sur les courbes de Bode.
Labo · ripple-audible
Lancer →
Ondulation audible
Écoutez l’ondulation résiduelle de chaque topologie passer de 800 mV brut à quelques µV : le hum à 120 Hz s’efface progressivement à mesure qu’on referme la boucle.
Vérifiez vos acquis
En boucle ouverte, Z_out vaut 70 Ω. Avec un ampli d’erreur de µ = 100, V_out = 300 V, V_ref = 150 V et un bypass AC sur le diviseur, quelle est la Z_out en boucle fermée vue en alternatif ?
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